IGRIS-C
在售🌐 ROBROS (로브로스)
2026-09-22 公开 IGRIS-C 实时全身遥操作,控制范围从上半身扩展到下肢与步态平衡
身高 154 厘米、体重 56 公斤,面向狭窄室内空间部署全身 43 个自由度(手 6×2、臂 7×2、颈 2、腰 3、腿 6×2)电池 17,000mAh / 48V,直充约 2.5 小时标配 Master Arm 遥操作设备与数据标注平台,面向模仿学习采数主动安全:力限制、碰撞检测、急停与协作模式
| 厂家 | 🌐 ROBROS (로브로스) |
| 类型 | 人形机器人 |
| 状态 | 在售 |
| 自由度 DoF | 43 |
| 高度 | 154 cm |
| 重量 | 56 kg |
| 负载 | 未公开 |
| 续航 | 未公开 |
| 电池类型 | 未公开 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 双足行走,官方称可稳定通过斜坡与楼梯等复杂地形;力限与碰撞检测支持人机近距离协作 |
| AI 平台 | Linux / Cyclone DDS 中间件 / C++ 与 Python API · 强化学习 + 模仿学习 · RGB 立体视觉 + 深度相机 + 6 轴 IMU |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 制造与物流搬运 / 建筑与船舶巡检 / 科研与教学实证 |