Microduck
预订🌐 Pollen Robotics
图：Pollen Robotics 官方2026-08-27 开启预售,官网称首批圣诞前发货
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 出品,$399 的开源强化学习双足机器人摄像头 + LiDAR(激光雷达) + 双 IMU(惯性测量单元) + 麦克风/扬声器 + NFC/WiFi/蓝牙SDK、仿真、RL 训练栈全部 Apache-2.0 开源(GitHub: pollen-robotics/microduck)
| 厂家 | 🌐 Pollen Robotics |
| 类型 | 人形机器人 |
| 状态 | 预订 |
| 自由度 DoF | 15 |
| 高度 | 25 cm |
| 重量 | 0.8 kg |
| 负载 | 未公开 |
| 续航 | 未公开 |
| 电池类型 | 未公开 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 25cm 双足鸭形 · 15 电机 · 出厂 7 个预训练动作(走/坐/蹲/摔倒自起/轮滑等),全部可在仿真中重训 |
| AI 平台 | Apache-2.0 全开源:SDK + MuJoCo 仿真 + 完整 RL(强化学习)训练栈;板载策略循环 50Hz(芯片平台未公开) |
| 价格 | $399 |
| 适用场景 | 开发/教育级 · 强化学习入门 / 具身智能实验 / 创客 |