一句话交给AI代理，鸭子机器人的障碍赛道就搭好了：英伟达拿Microduck演示整套仿真训练
英伟达发布教程，用AI代理把一段文字需求变成Microduck的仿真障碍赛道，再在4096个并行环境里训练它过坡道、保持平衡，最后放回真机上走路。
给机器人搭一条训练用的障碍赛道，过去要人一件件建模型。英伟达10月23日发布的教程里，这件事交给了AI代理：写一段需求，代理出计划、建模型、搭场景，最后训练鸭子机器人Microduck学会过坡道。
据本站此前报道，Microduck是Hugging Face开卖的399美元鸭子机器人，身高25厘米；英伟达随后以129.3亿美元买下了Hugging Face。这次英伟达把它当作参考机型，完整走了一遍从仿真到训练的流程。
第一步在英伟达RTX Spark本地完成：AI代理Hermes和Nemotron 3.5 Bolt把一句文字需求拆成分步计划，先查Microduck的官方资料，再生成一张赛道概念图，从图里清点出坡道、台阶、木箱、橡胶垫等可复用物件，给每件编号、裁出参考图。
第二步交给另一个代理Astra。它先用云端图像编辑把裁出来的小图修清楚，再驱动FreeCAD建出几何结构、用Blender上材质，导出可编辑模型和USD资产。英伟达还提供SimReady Central Library，里面有2000多个可直接用于仿真的OpenUSD资产，不必全部现做。
赛道在Isaac Sim里拼好，物理引擎Newton负责模拟Microduck的移动和平衡。训练用Isaac Lab：一个先在平地上预训练过的行走策略，接着学过弯曲坡道和不平整地面，输入是头部相机的深度图和机器人自身状态，训练在一块RTX PRO 6000 Blackwell工作站显卡上同时跑4096个并行环境。
训练完的策略回到RTX Spark上，在Isaac Sim里检查Microduck能不能发现障碍、调整步伐、走完全程，并记录摔倒、碰撞和卡住的位置。教程最后一张图是一台实体Microduck，用Isaac Lab训练出的行走策略在真实地面上走路。
往真机上迁移，英伟达给的方法是更精确的执行器模型加域随机化，具体步骤放在Hugging Face上的Microduck仿真到真机教程里。英伟达称，这套流程可以换成别的机器人和任务照样使用。