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试点🇺🇸 Icarus Robotics
2026-09-08 完成抛物线失重飞行与首次微重力操作实验
舱内自由飞行靠 8 个风扇推进器,不接触舱壁双臂各 7 自由度,配自适应夹爪感知为立体深度相机、成像、飞行时间传感器与惯性测量单元2026-09-08 渥太华抛物线飞行,首次微重力操作实验,实测 6 自由度自由飞行2027 年 2 月通过 NASA 安全审查移交发射,5 月开在轨运行窗口
| 厂家 | 🇺🇸 Icarus Robotics |
| 类型 | 协作 / 工业机械臂 |
| 状态 | 试点 |
| 自由度 DoF | — |
| 高度 | 未公开 |
| 重量 | 未公开 |
| 负载 | 未公开 |
| 续航 | —（市电/固定） |
| 电池类型 | 市电供电（无电池） |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 舱内自由飞行 · 8 个风扇推进器推进,不接触舱壁,近期由地面遥操作逐步转自主 |
| AI 平台 | 官方未公开芯片;感知为立体深度相机 + 成像 + 飞行时间传感器 + 惯性测量单元 |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 空间站舱内货物搬运 / 库存盘点 / 设备巡检与实验支持 |