八个风扇当推进器：太空打工机器人JOY首次在失重中飞起来

在国际空间站上搬货、理库存，占去宇航员不少时间。纽约布鲁克林的初创公司Icarus Robotics想把这类活交给机器人，它的第一台机器人JOY刚刚第一次在失重环境里飞了起来。

9月9日至11日，JOY跟随4架次抛物线飞行完成测试，共经历66次抛物线，累计失重时间约2分钟。测试覆盖了操作、状态估计和飞行控制三部分。

JOY是一台在舱内工作的自由飞行机器人：靠8个风扇推进器移动，配两条7自由度机械臂和自适应夹爪，感知用立体深度相机、飞行时间传感器和惯性测量单元，算力来自英伟达Jetson Thor T5000。公司称，整机由自己设计制造。

“现在我们有信心进入1月，并且可以说这台机器人会在微重力下按我们的设想工作。”首席执行官伊森·巴拉哈斯（Ethan Barajas）说。首席技术官杰米·帕尔默（Jamie Palmer）称，JOY是送进微重力环境的最复杂机器人之一。

时间表已经排定：2027年1月25日把JOY交给NASA，2027年5月由NASA发射升空，任务名为“Joyride-1”。首次空间站任务依托公司与Voyager Technologies的协议执行。

上天初期，JOY以远程遥控为主。公司把遥操作当作第一步：先积累飞行履历，同时采集地面上根本没有的太空操作训练数据，再用这些数据发展完全自主的机器人。

除了物流搬运，Icarus还把维护巡检、在轨制造和生物医学实验列为JOY这双手今后的用途。