宇树给As2装上四只轮子，轮足版跑到6m/s
图：宇树科技官网宇树发布轮足四足机器人 As2-W，把轮式移动与足式越障合到一台约 25kg 的机器上。官方参数显示其极限速度约 6m/s，持续行走负载约 16kg，空载续航超过 3 小时。
轮子擅长在平地上快速、省力地移动，四条腿则更适合台阶、碎石和陡坡。宇树 7 月 24 日发布的 As2-W，试图让一台四足机器人同时保留这两种移动方式。
As2-W 延续 As2 的四足结构，但在四条腿末端各加入一只 7 英寸轮胎，关节电机数量增至 16 个。机器人可以在平地滚行，也能通过腿部伸缩调整姿态和跨越障碍。
宇树官网给出的整机带电池重量约为 25kg，常规运动速度为 0—3.7m/s，极限速度约 6m/s。官方演示视频展示了它经过碎石、浅水和岩壁，并完成翻转等高动态动作。
越障方面，产品页标注其可攀爬约 0.4—0.8m 高台、约 45°斜坡和 30cm 楼梯。轮足结构的意义并不是只追求速度，而是在路况变化时减少轮式底盘被台阶或沟坎卡住的情况。
负载数据需要区分工况。宇树公布的持续行走负载约为 16kg，极限站立负载约为 150kg；两者不能直接互换，也不代表机器人能在所有地形和速度下保持相同承载能力。
续航方面，648Wh 电池在空载条件下可持续行走约 3 小时，官网概览给出的里程超过 33km；负载 16kg 时续航超过 2 小时。具体表现仍会随坡度、路面、速度和环境温度变化。
As2-W 配备高清相机、工业级 64—128 线激光雷达、8 核 CPU 和 ISS 3.0 智能伴随系统，官方称可实现厘米级定位与稳定跟随。EDU 版还可选配包括 Orin NX 在内的高算力扩展方案。
此次公布的型号包括 As2-W X 与 As2-W EDU，两者均未列出公开售价，需要联系销售。官网同时提示，部分功能仍在开发完善，不同版本配置可能存在差异，最终能力应以具体交付方案和实测为准。