两台电脑合成一台，算力不降：英国Humanoid换上英伟达Jetson Thor，给下一代人形机器人搭“机载大脑”
英国人形机器人公司Humanoid扩大与英伟达的合作，为下一代机器人开发高性能机载运行环境；改用Jetson Thor后，机器人上原本的两台计算机合并为一台，算力保持不变，还有继续提升的余量。
人形机器人身上装几台电脑，往往取决于要同时跑多少东西：看路、想动作、控制关节，各占一摊。英国人形机器人公司Humanoid最新的做法是做减法——换上英伟达Jetson Thor后，原本的两台机载计算机合成了一台，算力没有减少，未来还有余量。
Humanoid宣布扩大与英伟达的合作，为下一代机器人开发一套高性能的机器人边缘运行环境，让越来越复杂的AI直接在机器人本体上运行，实时感知、推理并对物理世界做出反应。公司认为，人形机器人从受控环境走向大规模真实部署，离不开这一能力。
这次接入的英伟达技术包括Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan传感器桥接（Holoscan Sensor Bridge）和Holoscan SDK，分别负责处理大量传感器数据、在机上运行AI模型，以及协调感知、推理与控制。
Jetson Thor的CPU和GPU共用统一内存，减少了不必要的数据搬运和延迟，不同任务共享算力也更简单。Holoscan传感器桥接则在传感器和AI模型之间开了一条更快的通道：摄像头数据可以直接放进GPU可访问的内存，少了数据拷贝，也减轻了CPU负担。
Isaac OS是一个开放的确定性运行框架，提供以GPU为核心的运行环境，统一调度多个机器人任务；多千兆以太网为传感器数据和指令控制信号提供最高100Gb的带宽。Humanoid表示，这些技术能降低软硬件复杂度，让平台更容易开发、测试和规模化。
两家的合作并非从零开始。Humanoid早期就用英伟达的Isaac Lab和Isaac Sim开放框架训练、仿真模型，再部署到实体机器人上，从训练、仿真到真实运行连成一条工作流。
Humanoid创始人兼CEO Artem Sokolov说：“打造通用人形机器人需要巨大的算力，也需要一种能把感知、AI和控制实时整合在一起的架构。”双方将继续合作，推进下一代机器人在更复杂真实场景中的应用。