东大系四足HLQ EDGE：负载60公斤，能驮人
图：Highlanders公开的HLQ EDGE四足机器人越障视频截图（经韩国《机器人新闻》报道页刊发）东大系机器人公司Highlanders推出工业四足机器人HLQ EDGE，最大负载60公斤。据韩国《机器人新闻》报道，它关节扭矩最高330牛·米、可连续运行3小时，搭载英伟达Jetson Orin NX，用自研世界模型控制步态，公开视频中能背机械臂上下台阶、驮人保持平稳。
和三菱汽车合作开发人形机器人的那家东大系创业公司，先拿出了一台能干重活的四足机器人。据韩国《机器人新闻》9月15日报道，东京大学孵化企业Highlanders推出工业用四足机器人HLQ EDGE，公司明确说：它不是用来展览演示的，而是要在日本现场长期干活的国产机器人。
硬指标很“工业”：HLQ EDGE最大负载60公斤，关节扭矩最高330牛·米，采用48V电池系统，可连续运行3小时，机载算力是英伟达Jetson Orin NX。机身带扩展安装导轨，可以装Highlanders自研的机械臂等选配件。
公开视频里，它背着机械臂也能稳定行走、上下台阶，能跨过比正常行走时机身还高的台阶，能在杂草丛生的户外不规整地形上走，驮着人也能保持姿态平稳。
步态控制用的是公司自研、基于世界模型的物理AI：不是回放预先编好的动作，而是每当落脚点的高度、间距、形状变化时重新规划动作。环境感知靠两台以上深度相机加手部视觉。
Highlanders给它规划的活是重物搬运、巡检和远程作业，并称已搭建机器人本体、步态AI和机械臂的量产体系，把机体设计、机械臂、步态AI以及量产和维保的核心都留在日本国内，现场数据会持续反馈给下一代机体和AI。
本站此前报道过，三菱汽车7月与Highlanders签署合作备忘录，双方将共同开发工厂用人形机器人。从人形到四足，这家公司押注的都是“进工厂、进现场”的路线。
接下来，Highlanders将推进面向现场导入的量产和实证，并扩充可装在导轨上的机械臂、传感器、通信设备等选配件。值得观察的是，在波士顿动力Spot等海外机型已进入日本工厂巡检的情况下，主打本土研发和维保的HLQ EDGE能拿下哪些首批落地场景。