Unitree G1+
在售🇨🇳 Unitree (宇树)
图：宇树 Unitree 官方2026-09-14 发布,G1 的全面升级版
官方含税售价 ¥9.5 万元;G1+ EDU 扩展到 25–45 自由度,可选配灵巧手肩腰电机峰值扭矩 +110%、同扭矩发热 -72%;手臂峰值扭矩 +43%双目 + 广角双视觉、6 麦克风阵列、头部触摸感知;背部新增 DC 54.6V 外部供电口
| 厂家 | 🇨🇳 Unitree (宇树) |
| 类型 | 人形机器人 |
| 状态 | 在售 |
| 自由度 DoF | 25 |
| 高度 | 134 cm |
| 重量 | 35 kg |
| 负载 | 3 kg |
| 续航 | 2 小时 |
| 电池类型 | 内置锂电池 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 双足行走 · +2 自由度颈部(偏航 ±110°) |
| AI 平台 | 8 核高性能 CPU · 可选配 Orin 等高算力模组 · OTA 升级 |
| 价格 | $14,039 |
| 适用场景 | 科研 / 教育 / 展示 |