Stretch 4
在售🇺🇸 Hello Robot
2026年9月获美国国家老龄化研究所近300万美元三年期资助，用于轻度认知障碍和早期阿尔茨海默病老人照护研究
伸缩手臂可伸出55厘米，外加6厘米腕部手臂伸出负载2.5公斤、收回4公斤512Wh磷酸铁锂电池可快换，轻负载续航8小时
| 厂家 | 🇺🇸 Hello Robot |
| 类型 | 轮式 / 服务机器人 |
| 状态 | 在售 |
| 自由度 DoF | 9 |
| 高度 | 160 cm |
| 重量 | 46 kg |
| 负载 | 4 kg |
| 续航 | 8 小时 |
| 电池类型 | 可换锂电池 |
| 热插拔换电 | ✅ 支持 |
| 移动方式 | 三轮全向底盘 |
| AI 平台 | 开源ROS 2与Python SDK；主控Intel NUC 15，辅助算力NVIDIA Jetson Orin NX |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 居家养老辅助 / 科研开发 / 室内商用作业 |