ZEALS发布D1：500万日元起的日本室内人形
图：ZEALS官方发布页日本ZEALS发布紧凑型人形机器人D1，计划售价500万日元起，8月5日起接受销售与导入咨询。它面向医院、护理、酒店和物流等室内场景，但100台量产和1万小时运行仍是2026财年的目标。
日本ZEALS于8月5日正式发布紧凑型人形机器人D1，并开始接受销售与导入咨询。官方给出的计划价格为每台500万日元起，具体交付条件仍需按应用和支持方案确定。
D1高约129.3厘米，移动底座宽约48厘米，采用双臂加轮式底盘。公司把它设计为能在日本现有建筑的通道、电梯和设备之间活动，而不是要求客户先大幅改造场地。
功能规划覆盖自然对话、接待、导览、导航和多语言沟通，也包括双臂搬运、物品递送、备料和作业辅助。第一批验证会从医院与护理机构的间接业务开始，再扩展到制造、物流和酒店。
安全方面，D1所有手臂关节配置扭矩传感器，公司正在实现检测到人与物体接触后停止动作的机制。电池最长约8小时，移动控制还要继续通过现场验证调整速度和路线。
ZEALS称D1是“准国产”产品，而不是全部零部件都来自日本。现阶段会采用全球零部件，由公司在日本主导AI、软件、控制、组装、部署与运营，并逐步推进关键部件本地化。
公司提出2026财年内量产100台、累计实现1万小时现场运行，但这两项都是目标，并非已经完成的销量或运行成绩。早期项目也不替代医疗行为，只处理接待、引导、巡查和物品准备等辅助任务。
ZEALS官方发布页同步链接了D1概念视频，视频型号与发布主体一致。当前RobotHub本地及外置盘没有D1对应的MP4、海报或中英文字幕，审稿阶段只记录官方链接，不下载或入库视频。
D1把价格、尺寸和服务伙伴一起公开，比单纯展示样机更接近商业导入方案。不过，能否达到量产与运行目标，仍要看PoC后的安全记录、故障率、具体任务完成度和持续运维成本。