王兴兴：把GPT-6装上各种机器人测了一圈，具身智能的临界点快的话只要一两年
宇树科技创始人王兴兴10月12日在上海工博会开幕式对话环节说，团队已把GPT-6部署到机器人上做任务测试，效果不错；具身智能临界点快的话一两年就到，他说自己过去十几年最大的错误是对AI还不够相信。
“过去十几年我犯的最大错误，就是对AI还不够相信。”10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在上海开幕，宇树科技创始人王兴兴在开幕式的深度对话环节说了这句话。
让他改口的是GPT-6。王兴兴说，宇树团队已经把GPT-6部署到各种机器人上、做各种任务测试，效果不错。他的判断是，具身智能行业的临界点会来得比较快，快的话可能只要一两年；他还说：“明年GPT-7出来的话，可能直接将具身智能的问题‘打穿’。”
这比他两个月前的说法更短。8月的世界机器人大会上，王兴兴给出的快情形是两到三年，慢情形是五到十年。据本站此前报道，GPT-6 Astra操作机械臂的公开测试里，粗活成功率95%，精细活只有10%。
门槛他没有回避。王兴兴说，宇树和同行已经在工厂里做试点，但机器人要大规模应用，还得解决泛化性和效率两个问题，未来几年这些问题将得以解决。
他多次提到“物理AI自进化”。王兴兴说，大语言和多模态模型的训练自动化程度已经非常高，今年或明年头部大模型公司可能差不多实现自进化；而机器人模型的训练和调试仍靠人类工程师，写代码、训练、部署这条链路可以交给AI，人只负责给效果打分。作为本体厂商，宇树更看重真机数据，他说把机器人部署到物理世界的“最后几厘米”、提高成功率，真机数据仍然非常关键。
同台的Sharpa联合创始人向少卿报了一个数：Sharpa将在餐饮、零售和宾馆三大场景部署3万台机器人。此前Sharpa已把机器人放进上海一家DQ门店，在工位上一步步做冰淇淋。
中国工程院院士、之江实验室主任王坚在现场向海尔、施耐德这样的制造企业喊话，请它们把工业数据开放给机器人企业。他说，这类数据现在锁在每个企业的“抽屉”里，机器人要变革，就得把抽屉里的数据放出来。