千寻智能高阳：机器人的“GPT-3时刻”在2027年年中

“我们预计在2027年年中达到GPT-3的里程碑。”千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳这样判断机器人大脑的进度。他说的GPT-3时刻，是机器人接到一句自然语言指令后，能自己排出一串合理的物理动作去尝试完成。

在高阳看来，硬件进步很快，整条机器人技术链上真正拖后腿的是软件。GPT-3是他借大语言模型的代际做的类比，并不是机器人行业的统一评测标准。

落地顺序上，他认为未来一两年是工业应用的窗口，接着是较简单的商业服务，家庭最难。千寻给出的数据是，在布置好的客厅环境里做简单任务，机器人成功率约90%；拧瓶盖、从没见过的新任务，仍是难点。

产品线也按这个顺序排：Moz1主攻工业场景，Moz2面向零售、酒店等商业服务。目前已有数十台Moz1轮式人形机器人部署在宁德时代和京东的产线上。

数据主要来自真实世界。千寻约有1000名合同工佩戴采集设备，在家庭或工厂里记录动作。高阳说，线缆这类柔性物体，至今仍是仿真很难模拟好的难点。

他还有一个反直觉的发现：动作更多样、不那么“干净”的“脏数据”，反而让模型进步更快。关键在覆盖面，而不是拿同一个动作的完美示范反复训练。

千寻已公开Spirit-v1.5模型的代码和权重。公司成立于2024年，累计融资超过6.7亿美元，估值200亿元人民币。