50人实验：会点头的Pepper犯错后，人们反而更警惕

让机器人更像人，未必能替它的错误加分。Science Robotics刊发的一项实验显示，当具有人形外观和社交动作的Pepper违反对话规则时，人们不只是把它当成机器故障，还会像判断一个失礼的谈话对象那样提高警惕。

研究团队让50名参与者与商用人形机器人Pepper交谈并共同做决定。机器人有时给出合理建议，有时故意打断对话或推动不合逻辑的选择；一组参与者面对会使用手势、眼神交流和点头的Pepper，另一组面对保持不动的Pepper。

研究同时测量自报信任、是否采纳机器人建议、催产素水平和脑活动。脑活动通过额头佩戴的功能性近红外光谱传感器记录，参与者无需像核磁共振实验那样保持不动，可以在自然对话中完成任务。

结果首先确认了一个直接效应：无论机器人是否做动作，错误都会降低参与者对它的信任，也会减少它对最终决策的影响。也就是说，表情和动作不能抵消错误建议本身的代价。

差异出现在人们处理错误的方式上。会做动作的Pepper犯错时，背外侧前额叶与内侧前额叶活动上升，两个区域的协同也更强；前者与不确定性和规则违背有关，后者参与推测他人意图。

实验中，面对会做动作的机器人出错，参与者催产素水平上升；但催产素越高，信任越低、采纳建议越少。研究者据此提醒，催产素并不总能简单解释为亲近感，在不确定和威胁情境中也可能对应更强的社会警觉。

这对服务机器人设计有实际意义。机器人进入医院、家庭或公共服务场景后，拟人化动作会抬高人类对其社交能力的预期；同一个错误如果由表情丰富的机器人做出，更容易被理解为一次社交规则违背，而不只是机械失误。

研究仍有明显边界：50名参与者均为年轻男性，只测试了一种机器人，传感器也只能覆盖大脑前部区域。后续还需在女性、混合群体、不同文化和其他机器人外形中复现，并测试道歉、承认错误等机制能否修复信任。