水下机器人要换上自研电动机械臂

美国Nauticus Robotics 7月28日宣布完成首个自研新一代电动机械臂原型，目标是让自主水下航行器和其他水下机器人执行更复杂的干预任务。

团队在2026年上半年完成三关节原型，并通过自有软件控制架构验证基础运动。功能测试和负载测试已在7月启动，但公司尚未公开负载、工作半径、定位精度、功耗或耐压深度等关键指标。

Nauticus称，这套机械臂从设计之初就把模块化机械结构、感知和控制软件放在一起开发。思路不是给现成遥控机械臂简单加自动化，而是让硬件与自主操作软件共同适配水下任务。

后续路线包括五关节和七关节配置。公司还计划在2026年余下时间继续制造并测试更多三关节样机，说明当前工作仍以原型迭代和测试为主。

Aquanaut将成为最先计划集成这套机械臂的平台。该机器人可在自主水下航行器和遥控水下机器人模式之间切换，公司希望未来用它完成现场演示。