水下机器人要换上自研电动机械臂

美国Nauticus Robotics 7月28日宣布完成首个自研新一代电动机械臂原型，目标是让自主水下航行器和其他水下机器人执行更复杂的干预任务。

团队在2026年上半年完成三关节原型，并通过自有软件控制架构验证基础运动。功能测试和负载测试已在7月启动，但公司尚未公开负载、工作半径、定位精度、功耗或耐压深度等关键指标。

Nauticus称，这套机械臂从设计之初就把模块化机械结构、感知和控制软件放在一起开发。思路不是给现成遥控机械臂简单加自动化，而是让硬件与自主操作软件共同适配水下任务。

后续路线包括五关节和七关节配置。公司还计划在2026年余下时间继续制造并测试更多三关节样机，说明当前工作仍以原型迭代和测试为主。

Aquanaut将成为最先计划集成这套机械臂的平台。该机器人可在自主水下航行器和遥控水下机器人模式之间切换，公司希望未来用它完成现场演示。

本稿头图来自Nauticus官网的Aquanaut平台图，展示的是现有整机与机械臂形态，并非此次新原型的实拍图。官方新闻稿没有随文发布新原型高清照片。

这次公告不能解读为产品已经商业交付。公司没有给出五关节、七关节版本的完成时间，也没有公布海试地点、客户、订单或量产计划，现场演示仍属于未来安排。

下一步应观察负载和耐压测试结果、机械臂与Aquanaut的集成进度，以及在浑浊水体、海流和通信受限条件下能否稳定完成自主抓取与操作。