马斯克：Optimus最难的是那双手，去年被磁体卡了两三个月，造出来的机器人“没有胳膊”

特斯拉造人形机器人，最难的不是腿，是手。10月10日，马斯克在X Takeover活动上视频连线，被问到Optimus V3的进展，他没讲发布日期，讲了一双手到底难在哪，并且直说：Optimus量产初期的爬坡会很慢。

他举的例子都是日常动作。签名要的是精细控制；捏起一颗小螺丝再拧进木头，就得在不丢精度的前提下同时给压力和扭矩。一只手要既准又有劲，还得经得起反复用。

触觉传感器是另一道坎。马斯克说，传感器贴近表面就容易坏；手指要软，传感材料就得跟着反复变形，不能几千次循环后就失效。人的手会自己修复，机器人的零件只能靠耐磨，或者坏了就换。

拧瓶盖这个动作暴露的问题更隐蔽：手指外面那层橡胶在受扭时，会绕着里面的骨架打滑。特斯拉既要把这层“皮”固定牢，又要让它磨损后能换。

供应链这头，马斯克说，去年中国对电机用磁体的出口限制，让Optimus项目耽误了两到三个月，特斯拉手里一度是一批“没有胳膊”的机器人。他给的对策是：一旦供应再被打断，特斯拉要能在美国把所有零件都造出来。

产量目标他没有改口，仍然是很高的数字，只是强调曲线的开头会很慢。设计定型只是一部分，零部件供应也要跟着放量。他还说，把视觉、触觉和电机指令连起来、让机器人应付没见过的情况，要靠AI；在他看来，外面那些复杂的机器人演示大多是事先编排好的。

据本站此前报道，特斯拉9月派团队到宁波对Optimus供应商做量产审厂；得克萨斯州的Optimus工厂钢结构主体搭了约四成，规划年产1000万台，首批产能排在2027年底。