拆弹、拧油气阀门的活交给它：人形机器人Roger亮相，从一张白纸到会走只用了5个月
Minerva Humanoids结束隐身状态，拿到约1000万美元种子前融资，General Catalyst领投；它的人形机器人Roger由专业人员戴VR头显远程操控，瞄准油气作业和排爆等危险工种，首个付费油气试点今年秋天启动。
有些活，人最好别亲自到场：拆炸弹、处置危险化学品、在海上油气平台拧阀门。10月6日，Minerva Humanoids结束隐身状态，带着人形机器人Roger公开亮相，同时宣布拿到约1000万美元种子前融资。
这轮融资由General Catalyst领投，Long Journey Ventures和Credo Ventures联合领投，MVP Ventures、Kaya、Compound、Founders Embassy、Hugging Face、Codecademy等参投。钱将用于完成Roger原型机，以及开发它的半自主能力。
Roger走的是“人机分工”路线。操作员戴上VR头显，通过机器人的摄像头看现场，再戴一副带力反馈的触觉手套，隔空完成需要双手配合的精细操作；保持平衡、摔倒后爬起、走到操作员指定的位置，这些交给Minerva自研的控制系统Minerva Intelligence。Minerva称，新手不到5分钟就能学会操控机器人全身。
联合创始人兼首席执行官Sandor Felber把这套分工说得很直白：高层的智能是人，是操作员。在一个错误动作就可能引爆炸弹的任务里，关键决定必须由人来做。他举的例子是机场：专家可以远程让Roger靠近一个可疑背包或一架坠落的无人机，先判断威胁。在油气设施里，Roger要做的是拧阀门、扳手柄、按按钮。
Minerva算过一笔账：全球每年约有7000名能源行业工人因工死亡，相当于每75分钟一人。这个数字是公司自己的估算，用国际劳工组织的全球致命工伤率乘以国际能源署估计的7600万全球能源从业人数得出。排爆领域用遥控机器人已有几十年，但多数是带一条机械臂的轮式底盘，灵巧度有限。
Minerva成立于2025年。Felber此前参与过特斯拉Optimus项目，并在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室做人形机器人研究；首席技术官Maurice Rahme在波士顿动力工作了6年，是仓储机器人Stretch的技术负责人之一。Minerva称，Roger从2026年3月的一张白纸设计到8月能走路，用了5个多月。软件和AI主要在美国开发，原型机在德国斯图加特附近的辛德尔芬根制造和组装，量产计划放在德国和美国两地。
Felber说得很清楚，现在的Roger是一台原型机，防尘、防盐雾的加固还没做到位；通信断开时它会进入安全姿态，自主返回基地的功能仍在开发。他还说Roger会很贵，通信设备和天线是成本的一部分，公司眼下没有把降成本放在第一位。
正式亮相之前，Minerva已在斯洛伐克沙莫林的北约排爆卓越中心做过展示和主题演讲。按公司计划，首个付费的油气行业试点今年秋天启动，2027年把试点转成正式的运营服务合同。