一台Lumi要3.99万美元，身体却是宇树G1

旧金山机器人公司 Lightberry 把互动人形机器人 Lumi 摆上了预订页，价格写得很直白：创始版 100 台，每台 39990 美元，下单定金 200 美元且可全额退。公司在订购页里还把下一步也写了出来——这 100 台之后，硬件价格会落到 2 万美元区间。

Lumi 的身体不是从零做的。官方规格页把本体写作“兼容宇树 G1 的 29 个自由度”，站立高度 1.3 米（4 英尺 2 英寸），整机约 40 公斤，头部能点头、摇头、侧倾。创始人兼 CEO 阿里·阿塔尔（Ali Atar）的说法是，他们把 G1 原来的内部计算机整个拆掉，换上了自己的板子。

换上去的这套硬件全部围着“和人实时对话”设计：每只眼睛一颗 1920×1200 的相机，每秒 30 帧；麦克风是高动态范围的波束成形阵列（beamforming，用多个麦克风算出声音来向、把目标人声从环境噪声里分出来），这套阵列在布鲁克林做；机上算力用英伟达 Jetson Thor，64 GiB 内存；对外留了 10 Gb 网口接外部传感器和两个 USB-C 3.1 接口。

续航方面，电池 421 瓦时，官方给出的连续工作时间是 2.5 到 3.5 小时。系统叫 Lightberry OS，官方标注的交付时间是 2026 年。

39990 美元这个标价里，包含一年软件使用权（官方标价 2 万美元）和来自 Lightberry 团队的 Slack 直接支持。产品页写的是“到货即可用，不需要自己养机器人团队”——它卖的不是研究平台，而是接待、讲解、陪聊这类要把人留在现场的岗位。

这台在美国组装的机器人，骨架来自中国。官方规格页上“G1 兼容”四个字，等于把宇树的整机结构直接写进了一家美国创业公司的硬件清单：麦克风阵列在布鲁克林做，传感器套件在旧金山装，两条腿仍是宇树的。

Lightberry 此前把一台早期样机 Beach Boy Robot 放到 ElevenLabs 的活动现场，让它连续当了 10.5 小时的摄影师，边和来宾互动边自动上传照片。按订购页的安排，创始版首批将从 2026 年开始发货。