6周把人形机器人从仿真教到实机：川崎Kaleido9双手端起22.7公斤的篮子
松尾研究所与川崎重工10月13日公布合作成果：两家用英伟达仿真器做强化学习，6周走完从仿真训练到实机推理的全流程，川崎人形机器人Kaleido9用双手稳稳端起约22.7公斤的篮子放上桌面。
让人形机器人双手端起一筐重物、稳稳放上桌，日本两家机构只用了6周。10月13日，松尾研究所宣布与川崎重工合作，为川崎的人形机器人Kaleido9联合开发强化学习控制策略。
成果在今年5月21日已经公开亮相：川崎重工在美国加州圣何塞开设“Kawasaki Physical AI Center San Jose”，开幕式上，Kaleido9用两只手提起合计约50磅（约22.7公斤）的篮子，连贯地放到桌面上。
6周的时间花在一整条链路上。团队在英伟达的仿真器里搭起高效的强化学习环境，从吃透Kaleido9的软硬件规格，到设计实机推理架构，再到“仿真里学、真机上跑”的完整流程，全部在这段时间里完成。
验证先在川崎位于东京羽田的实验基地KAWARUBA进行，随后直接搬到圣何塞开幕式上做现场演示。模型专门围绕川崎的强项设计，用好高扭矩控制和高刚性机身，让机器人能端住重物、连续完成放置动作。
双手搬重物一直是人形机器人的难点：负载一大，平衡和力控都要重新算。这次合作把松尾研究所的深度学习、强化学习研究，和川崎“Physical AI Ready”路线的硬件能力接在了一起。
川崎重工社长桥本康彦说，圣何塞中心首先瞄准医疗和护理，要用物理AI和机器人打通从来院、诊察、治疗、手术到术后护理的“医院一站式方案”，同时推进半导体、汽车等产业应用。他强调，目标不是替代人，而是安全、高效地辅助人的判断和行动。
日本政府已把物理AI列为重点领域，计划到2040财年官民合计投入10.5万亿日元。据本站此前报道，川崎重工本月还拿出了陪伴老人的社交机器人Home LEO试制机，计划2028财年上市。