人形还没造好，HD现代先把人形的“脑子”装进工业机械臂
HD现代机器人首席技术官Ahn Sung-hwan 9月27日表示，公司正在自研人形机器人，并计划把为人形开发的感知、操作、力觉触觉控制和任务规划能力移植到现有工业机器人和协作机器人上。
人形机器人离真正上产线还远，但为它练出来的AI能力可以先拿去用。韩国HD现代机器人首席技术官Ahn Sung-hwan在9月27日的一次书面采访中表示，公司正在自研人形机器人，同时计划把为人形开发的AI能力迁移到现有的工业机器人和协作机器人上。
要迁移的能力有四类：感知、操作、力觉与触觉控制，以及任务规划。按Ahn的说法，自研人形目前处于原型机和操作训练阶段，计划先在公司自己的控制器装配线上测试。他更大的设想是一个统一平台，把工业机器人、协作机器人、移动机器人和人形机器人放在一起协调，并用制造现场的数据持续训练。
需要分清的是，HD现代机器人属于造船、重工起家的HD现代集团，与现代汽车集团及其旗下的波士顿动力不是一家。
这套思路有具体的零部件落点。9月15日，HD现代机器人宣布向传感器专业公司AIDIN Robotics投资130亿韩元并取得股权，双方计划面向造船和重工业联合开发一款五指灵巧手，把力觉、触觉传感与操作硬件结合在一起。HD现代称，这只手也会用在它的人形机器人上。
双方的合作还延伸到打磨、研磨工序的自动化，计划先做现场验证，再推向商用。
HD现代机器人同时参与了把Persona AI人形机器人引入船厂的项目。Persona此前在美国休斯敦做过一次焊接演示，那次是由人远程遥操作完成的，展示了机器人的物理能力，而不是自主焊接。
这个项目的分工是：Persona负责人形硬件与AI控制，Vazil负责焊接工具和测试环境，HD韩国造船海洋提供船厂场地和现场工程数据，HD现代机器人负责焊接路径训练数据和性能验证。一家老牌工业机器人公司在人形项目里的价值，恰恰落在它手里的工艺数据和产线经验上。