7.9万元买一台会跳舞的人形机器人：银河通用ET1三档价格公布

银河通用给它的第一款双足人形机器人ET1“银河星仔”标了价：标准版7.9万元，专业版13.9万元，旗舰版17.9万元。这台机器人今年8月在世界机器人大会上首次亮相，9月开启预订，官网已经挂出京东购买入口。

三档的差别主要在“脑子”。标准版有26个自由度，能跳舞、表演，支持自然语言对话；专业版开放主动学习和动态思考规划能力，也就是官方说的“边看边学”，并支持选配灵巧手；旗舰版面向科研团队、开发者和企业用户，开放更多二次开发和定制能力。

算力配置也随价格往上走。三个版本的主控都是RK3588加RDK X5，专业版另加一块40TOPS算力的Orin Nano，旗舰版换成100TOPS算力的NX。

ET1个头不大：站立高度1.25米，带电池重32公斤，配双目摄像头。专业版和旗舰版加装灵巧手后，自由度再增加12个，达到38个。

银河通用称ET1搭载亿级参数的Transformer动作基模，新动作也能做得稳定、像人；它不需要动作捕捉，也不需要动作视频，可以直接在和人的互动中学会新的动作技能。

这台机器人的定位不是进工厂干活，而是娱乐和服务。官网列出的场景包括在人流密集的游乐场主动招呼游客、在街边门店迎宾和介绍商品、跟着音乐在舞台上跳舞走队形，甚至和人搭档讲相声。

银河通用此前的主力产品是轮式双臂机器人G1，已经用在零售、制造和医疗场景，ET1是它在双足形态上的第一款产品。