机械臂亲手把GPU插进服务器：非夕在IROS上演示靠“手感”干精细活

把一块GPU插进挤得满满的服务器机箱，靠眼睛看准位置还不够，得知道手上用了多大力。非夕科技在IROS 2026上，让机器人现场干了这件事。

IROS 2026于9月27日至10月1日在匹兹堡大卫·L·劳伦斯会议中心举行。非夕在922号展台摆了四个演示，其中一个是双臂机器人MICO Core把GPU装进高密度服务器，靠的是精细力感知、多种力控策略和两条手臂的协同配合。

MICO Core建在非夕最新一代自适应机械臂Enlight的平台上。这是Enlight第一次参加IROS：它的七个关节里都装有多维力传感器，组成一张覆盖全身的感知网络，能识别多点触碰和手势，并感知受力分布；四个轴可以旋转720度。

MICO还有面向服务业的Ultra配置，加了自主移动底盘、力敏腕关节，以及一个带视觉、外观友好的头部，用于和人近距离协作。

另一个演示是遥操作：两台Rizon 4机械臂组成一主一从，操作者动手，另一台同步动作，力反馈双向传递，延迟很低，还能滤掉手部的轻微抖动，并内置接触力上限和紧急脱离。非夕说这套系统适合物理AI研究、医疗和危险环境作业。

展台上还有面向工业的双臂移动机器人平台AICO-2。非夕首席技术官Xiyang Yeh在大会技术讲台做了题为“在真实应用中掌握接触”的演讲。

Xiyang Yeh说：“要让机器人在真实世界里交互和作业，力控是基础。我们展示的是全身力感知和人工智能结合起来，能自动完成那些只靠视觉输入和位置控制做不了的任务。”