机器人手不只会抓东西：ETH让五指当腿，自己爬、摔倒自己翻身

机器人手的本职是抓东西。苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室（Soft Robotics Lab）反过来想：如果把五根手指当成腿，这只手能不能自己走起来？答案是能。

实验室9月16日在YouTube公开了演示视频。视频里，机器人手用手指撑起自身重量，在室内和室外多种地面上爬行移动，还能转向；翻倒之后，它能自己把姿态恢复过来。

移动之外，它还学会了和环境互动：用手指去按键盘上的按键，以及把物体推出去。演示中的爬行是在不接线缆的状态下完成的。

这些技能全部靠强化学习获得。研究团队在仿真环境里为每项任务分别训练了独立的控制策略，爬行、转向、摔倒恢复、按键、推物体各用一套策略。

计算也放在机器人本体上：输出控制和策略推理都在本体搭载的设备上完成，不依赖外部算力。

不同任务用的感知方式也不一样。按键盘时完全不用视觉反馈；推物体时则借助安装在上方的摄像头，看清物体位置再动手。

这项工作给灵巧手加上了一项新本事：除了抓取，还能移动和与环境交互，为机器人手的多功能化提供了一个新方向。