55磅无人机挑战背起220磅:DARPA重载赛正在决赛
图:美国空军国家博物馆,经IEEE SpectrumDARPA重载挑战赛8月2日至9日在美国俄亥俄州举行:参赛飞行器总重不得超过55磅,目标是在5海里航程中吊运至少自身4倍、即220磅以上的载荷。总奖金650万美元,比赛尚未结束,暂无最终冠军。
小型多旋翼无人机通常很灵活,但一旦载荷接近自身重量,航程和稳定性就会迅速下降。美国国防高级研究计划局(DARPA)正在用一场公开挑战赛,测试55磅级飞行器能否把载重比推到4比1。
DARPA Lift Challenge于8月2日至9日在俄亥俄州代顿的美国空军国家博物馆举行,8月6日至9日向公众开放。官方还通过YouTube直播部分比赛过程。
核心规则很直接:飞行器连同动力系统的总重不得超过55磅(约25公斤),却要吊起至少自身4倍、即220磅(约100公斤)以上的有效载荷,并完成5海里(约9.3公里)的规定航程。
这不是只比一次极限起吊。真正难点是动力、结构、热管理、控制和续航必须同时过关:螺旋桨和电机要产生足够推力,机架又不能因为加固而超重,飞控还要在大载荷摆动时保持稳定。
DARPA为比赛设置总额650万美元奖金,希望借此推动新型推进、轻量化材料、能源管理和自主控制方案。官方指出,目前多数多旋翼飞行器的载荷与自重比约为1比1或更低。
如果4比1目标能够被可靠复现,小型重载无人机可用于前线补给、灾区运送设备、偏远工地吊装和紧急医疗物资运输。它填补的是大型直升机成本高、地面车辆又难以到达的空档。
从公开画面看,参赛方案并不只追求传统四旋翼外形,一些团队通过细长机身、不同旋翼布局和定制结构争取效率。这也正是挑战赛的价值:用统一重量和航程规则,让不同工程路线在同一场地比较。
截至8月8日,比赛仍在进行,DARPA尚未公布最终冠军和经核验的最佳成绩。因此,现在能确认的是赛制与目标,而不是已有某支队伍完成全部指标;最终纪录应以赛事结束后的官方结果为准。