1.8万美元买一台人形机器人：星尘智能把T1带到美国，下单就能发货
深圳星尘智能在IROS 2026上让绳驱人形机器人T1首次进入北美，美国售价1.8万美元起，美国客户现在下单可现货交付。
人形机器人卖到美国，星尘智能给了一个很直接的价格：1.8万美元起。这家扎根深圳的公司在匹兹堡举行的IROS 2026上，让T1首次在北美亮相，并表示美国客户现在就能下单，可以现货交付。
T1身高约1.55米，体重约66公斤，不算末端执行器有23个自由度，每条手臂最多能拿5公斤。它支持自动充电和快速换电池，末端执行器、计算模块和传感器都能按任务模块化更换。
它最大的特点在“筋”上。T1采用星尘智能的绳驱架构，星尘智能称这种设计兼顾灵巧操作、柔顺交互和高速动作，关节可以反向驱动，还能把更丰富的物理交互信息交给上层的AI。
公司把这套思路叫作“为AI而设计”：模型、操作系统和机器人本体一起设计，而不是先造好机器人再往上加一层AI。模型这一层是Lumo系列，搭载Lumo-2基础模型的T1已经演示过自主把杂物收进背包，其中包括摆弄会变形的软物体。星尘智能也说明，更复杂的家务能力还要靠进一步训练。
这台机器人主要卖给研究者和开发者。T1开放了关节控制、笛卡尔空间运动、全身协同和传感器数据的SDK与API；Astribot OS提供技能库，还有一个自然语言接口，号称一句话需求就能生成可部署的机器人应用。9月21日在北京结束的第二届Astribot OS黑客松上，15支队伍在36小时里做出了十多个能跑的T1应用。
T1不会在工作中实时自学。星尘智能的做法是收集机器人运行和遥操作产生的多模态数据，整理后重新训练Lumo-2等模型，再通过远程升级或现场安装校准把新技能装回机器人；客户可以专门为训练采集数据，也可以在自主干活时顺带采集。
1.8万美元的起售价里，包含模块化硬件、开发接口、基于VR的遥操作和AI能力。