美国造人形机器人卡在哪？Apptronik 老板说是齿轮
Apptronik 首席执行官杰夫·卡德纳斯说，美国缺的不是人形机器人的软件，是让机器人动起来的零件——齿轮的本土供应基础不够，电机用的稀土也受限。他给出的量级是：执行器可以占到一台机器人物料成本的六成。公司迄今做过 80 多款不同的电动执行器。
把人形机器人卡住的，不一定是大模型。Apptronik 首席执行官杰夫·卡德纳斯（Jeff Cardenas）9 月 22 日在一档财经访谈里点名了一个很具体的短板：齿轮。
“我们在齿轮这类东西上有严重短缺，本土没有我们需要的供应基础，”卡德纳斯说。另一个更常被提起的限制是电动机要用的稀土材料。他的整体判断是：美国在 AI 上仍然领先，中国有一套面向机器人的强大工业基础——这是他本人对竞争格局的看法。他更实在的那句话是，软件的领先需要制造业垫在下面，Apptronik 想帮着把这个能力建在得州和整个美国。
成本落在关节里。卡德纳斯把执行器（actuator，把电机、减速箱和电子件装成一组，相当于机器人的肌肉）形容为机器人动起来的根本，并给出量级：执行器最多能占到一台机器人物料清单（BOM，造一台机器所需零件的成本清单）的 60%。要注意这说的是零件成本占比，不是售价构成，也不是全生命周期的使用成本。
他还提到，Apptronik 自成立以来开发过 80 多款不同的电动执行器。不过公司自己会设计执行器，和周边供应商能不能以可接受的价格供上足够的量，是两个问题——后者才是他所说的短缺。
“光有软件是不够的。”卡德纳斯的这句话，把话题引向了眼下人形机器人行业最现实的一层：谁能把关节做便宜、做稳定、做得出量。
这几条线正在同时收紧。特斯拉的机器人团队近期在中国供应链走访审厂（本站此前报道），欧洲那边则在尝试把机器人关节做得更便宜；与此同时美国的进口限制又给本土化生产加了一道压力。
产品节奏上，Apptronik 把 Apollo 2 的落点放在相对简单的工业任务上。对于家用，卡德纳斯的说法是几年内会出现家庭机器人，但要在家里做到广泛可用还需要更长时间。