急停按钮不只装在机器人身上：Agility拉上FORT，给Digit 5在机身之外再加一道安全线
Agility Robotics与安全技术公司FORT Robotics于10月1日签署谅解备忘录，共同开发“机外安全桥”，让人形机器人Digit 5除了机身自带的安全系统外，还能接受来自周围环境的安全信号；FORT也从零件供应商变成共同开发硬件、参与合规与部署的伙伴。
人形机器人要撤掉护栏、站到工人身边干活，光靠它自己“看见人就停”还不够。Agility Robotics的做法是在机器人身体之外再加一层：10月1日，它与安全技术公司FORT Robotics签署谅解备忘录，联手为下一代人形机器人Digit 5搭建安全基础设施。
两家公司的合作已经持续多年，起点只是FORT为Digit定制的一个硬件零件。现在这套东西长成了三部分：一只安全手持器、机器人内部的安全通信，以及把Digit和外部安全系统连起来的机外接口。
这次合作的核心是双方共同开发的机外接口，名字叫“机外安全桥”（Offboard Safety Bridge）。Agility首席技术官普拉斯·维拉加普迪（Pras Velagapudi）说，它要做的是一套“无论信号来自机器人自身还是来自周围环境都能起作用”的安全基础设施，让机器人能在更多样的环境里靠近人工作。
手持器部分今年早些时候已经交付。FORT为Digit的平板电脑定制了一个托架，把急停按钮和使能装置整合在一起。Digit 5和Digit 4一样，正常干活时自主运行；这只手持器用来监看机器人，并在调试、维护或出现意外时，给客户留一条人工接管的备用通道。它与Digit 5计划搭载的机载“安全人体检测”系统互为补充。
按照备忘录，FORT的角色不再只是供货。双方的合作范围扩大到联合硬件开发、解决方案工程、法规合规和部署支持四块，为Digit 5开始部署、进入更复杂的商业环境定下协作框架。
FORT创始人兼首席执行官塞缪尔·里夫斯（Samuel Reeves）说：“物理AI要赢得信任，围绕它的安全层必须和机器人本身一样有能力、一样可追责。”
据本站此前报道，Agility在9月发布Digit 5时把“免护栏”作为卖点。Agility称，Digit累计真实作业时间已超过6.5万小时；两家公司表示，扩大后的合作将支持Agility现有企业客户的部署，并用于Digit 5及后续机型的安全架构。