靠双腿起家的Agility，开始研究轮子了
双足人形机器人公司Agility Robotics确认正在研究带轮子的机器人。CEO兼首席机器人官Jonathan Hurst表示，公司在探索包括轮子在内的多种形态，但做成轮式版Digit还是全新机型、何时上市，都“还太早”。
一家把双腿当招牌的人形机器人公司，开始认真考虑轮子。Agility Robotics在9月15日发布Digit 5的视频结尾，放了一台长着轮子的人形机器人渲染图；公司随后确认，这不是彩蛋，而是在研究的方向。
Agility CEO兼首席机器人官Jonathan Hurst在邮件中说：“我们在探索一系列机器人设计和形态，包括轮子，以适应不同的作业环境和客户需求。”他还补充：“随着腿足机器人的安全性、可靠性和能力继续提升，我预计它们会成为越来越多场景的正确答案。在那之前，我们也想试试其他路子，让机器人更早进入更多环境。”
至于会是轮式版Digit，还是一台名字和形态都不同的新机器人，比如单臂移动操作机器人，Hurst的回答是：“还太早，说不准！我有一些猜测和倾向，但我们其实才刚开始。”目前没有任何上市时间表。
轮子和腿之争是这几年机器人行业最常见的话题之一。轮子在平整、可预期的环境里更稳，结构更简单，也更省电；腿在为人设计的环境里更有用，能上楼梯、跨障碍、走不平的地面。
这对Agility不是小事。Hurst研究腿足运动几十年，公司的业务一直围绕双足机器人建立。但它已经在改自己的“标志性设计”：Digit 5放弃了前几代那种向后弯的反关节膝盖。
时间点也值得放在一起看。Agility正通过与Churchill Capital Corp XI的SPAC合并上市，交易估值25亿美元。本站此前报道过它的S-4文件：2025财年净销售额178万美元，经营亏损1.402亿美元；3亿美元的多年期订单对应1000台Digit v5，来自单一关联方客户。
Hurst将在10月20日至21日于圣克拉拉举行的RoboBusiness大会上与Rodney Brooks同台做开幕主题演讲，题目是“机器人的下一个20年”。